Při výcviku používáme povely, při výchově jich opravdu není třeba. Mnohem více udělá hlasová intonace a řeč těla.
Výcvik a výchova nejsou totéž.
Výcvik často staví na povelu a jeho splnění. Výchova je mnohem širší a probíhá neustále v běžných situacích. Pes sleduje náš pohyb, hlas, nastavení hranic i to, zda jsme důslední a klidní.
Když člověk pochopí rozdíl mezi výcvikem a výchovou, začne se měnit celý vztah se psem.